十年沉淀 ,綻放今朝,科技先行,創新領跑

日期:2016/2/26 9:10:36

為尋求行業領航者支持,為打造展會核心競爭力,為踐行讓客戶通過展覽做生意更便捷的辦展理念,2015年12月3日,海名國際會展集團工業旗艦展——鄭州工業自動化展組委會王延松主任一行登門拜訪中國電子元器件行業協會敏感元器件與傳感器分會張小水副秘書長(漢威電子總工)。

組委會就國內傳感器行業發展方向與核心經濟增長點和張秘書長進行了深入的探討,張秘書長不吝賜教,闡述了當前國內傳感器市場處于高速增長期的發展態勢,增強了我們的信心;同時結合中原地區巡檢智能機器人、探測機器人、視覺導航專業機器人、移動搬運機器人、康復機器人等智能裝備制造業方興未艾的局勢,特意提出我們的招展方向要向該板塊側重的指導思想;并應允組委會可列席中電元協年會等合作事宜。

以下來簡析一下作為科技界新寵的機器人具體能用得上哪些傳感器吧?
為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系,在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,大大改善了機器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復雜的工作。由于外部傳感器為集多種學科于一身的產品,有些方面還在探索之中,隨著外部傳感器的進一步完善,機器人的功能越來越強大,將在許多領域為人類做出更大貢獻。
機器人傳感器分類
根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。
a.內部傳感器:用來檢測機器人本身狀態(如手臂間角度)的傳感器。多為檢測位置和角度的傳感器。
b.外部傳感器:用來檢測機器人所處環境(如是什么物體,離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器,聽覺傳感器等。
具體有:
明暗覺
檢測內容:是否有光,亮度多少
應用目的:判斷有無對象,并得到定量結果
傳感器件:光敏管、光電斷續器
色覺
檢測內容:對象的色彩及濃度
應用目的:利用顏色識別對象的場合
傳感器件:彩色攝像機、濾波器、彩色CCD
位置覺
檢測內容:物體的位置、角度、距離
應用目的:物體空間位置、判斷物體移動
傳感器件:光敏陣列、CCD等
形狀覺
檢測內容:物體的外形
應用目的:提取物體輪廓及固有特征,識別物體
傳感器件:光敏陣列、CCD等
接觸覺
檢測內容:與對象是否接觸,接觸的位置
應用目的:確定對象位置,識別對象形態,控制速度,安全保障,異常停止,尋徑
傳感器件:光電傳感器、微動開關、薄膜開關、壓敏高分子材料
壓覺
檢測內容:對物體的壓力、握力、壓力分布
應用目的:控制握力,識別握持物,測量物體彈性
傳感器件:壓電元件、導電橡膠、壓敏高分子材料
力覺
檢測內容:機器人有關部件(如手指)所受外力及轉矩
應用目的:控制手腕移動,伺服控制,正確完成作業
傳感器件:應變片、導電橡膠
接近覺
檢測內容:對象物是否接近,接近距離,對象面的傾斜
應用目的:控制位置,尋徑,安全保障,異常停止
傳感器件:光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器
滑覺
檢測內容:垂直握持面方向物體的位移,重力引起的變形
應用目的:修正握力,防止打滑,判斷物體重量及表面狀態
傳感器件:球形接點式、光電旋轉傳感器、角編碼器、振動檢測器

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